Federált hálózatok szimulaciója és optimalizációja V2X környezetben
Az autonóm járművek hajnalán, a közlekedés résztvevőinek kommunikációja és koordinációja egyre szükségesebbé válik. A gyors információ gyűjtés, feldolgozás és megosztás megalapozza a biztonságos és hatékony közlekedést. Ezen célok teljesülése, a fő ígéret amikor az ember szerepét gépekkel való kiváltását ösztönözzük a közlekedésben. Ebben a dolgozatban egy olyan információ gyűjtő és elosztó rendszert javaslunk, amely a végpontok közti késleltetést igyekszik minimalizálni amellett hogy szükséges és hasznos információt biztosít a végklienseknek azok környezetéről. Ezt kimondottan közösségi közreműködés által fenntartott nagy pontosságú térképekkel igyekszünk elvégezni, azaz olyan úti térképekkel amelyek extrém nagy pontossággal és megbízhatósággal tartamaznak dinamikus közlekedési információkat. Ezeket egy federált feldolgozáson alapuló rendszerrel igyekszünk aggregálni, majd az egyes járművek mozgásának előrejelzésével, hozzájuk eljuttatni. Ez a megoldás a késleltetés minimalizálása mellett a hasznos információ érték maximalizálását is célozza: tömegkiszolgáláson alapuló analitikus modellekkel optimalizált elméleti megközelítést, a gyakorlatban, a rendszer paraméterek széles skáláját változtatva szimuláljuk a szimulációs tesztkörnyezetben.
szerzők
-
Szabó Marcell
Mérnök informatikus szak, mesterképzés
mesterképzés (MA/MSc) -
Konrád Márk
Mérnök informatikus szak, mesterképzés
mesterképzés (MA/MSc)
konzulensek
-
Dr. Toka László
egyetemi docens, Távközlési és Mesterséges Intelligencia Tanszék -
Pelle István
Tanszéki mérnök, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem (külső)